一种基于SDF碰撞检测网络的摩擦力实现方法

本发明公开了一种基于SDF碰撞检测网络的摩擦力实现方法，涉及计算机图形与物理模拟技术领域。该方法包括以下步骤：S1、利用3D高斯泼溅管线进行场景重建并渲染，将物体表示为高斯基元核形式；S2、从高斯基元核形式的物体中选取用于摩擦面空间的采样点；S3、利用采样点和符号距离函数SDF值训练摩擦面SDF神经网络，拟合摩擦面的SDF；S4、通过PCA计算确定摩擦面法线；S5、根据粒子相对摩擦面的相对速度在法线方向的投影判断物体运动状态。本发明提出的一种基于SDF碰撞检测网络的摩擦力实现方法，实现了快速高精度的碰撞检测，准确模拟了不同物体具有不同摩擦系数时摩擦力对不同物体速度的影响。