一种基于AC-DETR的工程车防碰撞方法及系统

一种基于AC‑DETR的工程车防碰撞方法及系统，其中方法包括：S1、构建工程车作业障碍物数据集；S2、构建AC‑DETR模型，即目标检测模型；S3、利用工程车作业障碍物数据集对目标检测模型进行训练；S4、利用知识蒸馏技术优化训练后的目标检测模型，并将模型部署在工程车设备端；S5、工程车作业时，位置传感器获取工程车与障碍物之间的距离信息，将多个视觉传感器输出的图像信息、位置传感器输出的距离信息与预测结果结合后输入到卡尔曼滤波模型中，最终得到障碍物信息；S6、控制模块处理接收到的障碍物信息和距离信息，发出避障指令。本发明具有更强的长距离依赖关系捕捉能力，在复杂环境中其检测性能优异。