一种基于SLAM算法成像的智能巡检方法及系统

本发明公开了一种基于SLAM算法成像的机器人智能巡检方法及系统，涉及算法成像技术领域，包括以下步骤，采集目标区域的信息数据，对目标区域的信息数据进行实时处理；通过多源数据优化算法，结合目标区域的信息数据，实时获取机器人位姿；根据机器人位姿自适应配准动态修正位姿误差，构建三维地图，并生成可视化输出。本发明通过激光雷达点云数据与多光谱传感器融合，实现电缆接头毫米级空间坐标定位与材质特征双重识别，解决了传统二维图像识别中因视角单一导致的定位模糊问题。