建筑设施智能巡检方法和系统

本发明提供了一种建筑设施智能巡检方法和系统，方法包括获取目标建筑的建筑扫描数据和当前巡检任务、所述巡检设备的设备信息，并构建所述目标建筑的建筑结构分布模型；识别所述巡检设备的设备结构信息和巡检方式信息，并识别所述目标建筑的各结构通道、以及所述巡检设备适用的各目标巡检通道；筛选目标巡检模型；通过道路寻优算法，在各所述目标巡检通道中，筛选覆盖所述目标巡检模型的当前巡检通道，并通过道路规划算法，生成所述目标巡检模型的巡检轨迹，从而控制所述巡检设备对所述目标建筑区域，执行所述当前巡检任务。采用本方案能够提升了对新建筑设施的巡检效率。