基于结合点云关联和相偏特性的点云校正方法

本发明公开了一种基于结合点云关联和相偏特性的点云校正方法，包括步步骤1.采样；步骤2.对雷达回波进行二维FFT，从而得到被测目标的距离信息和速度信息：步骤3.非相干积累:将各天线通道的二维FFT结果取对数并进行叠加；步骤4.CFAR检测；步骤5.基于多普勒相偏补偿假设的速度扩展；步骤6.被测目标的坐标计算与上报；步骤7.点云匹配与校正；步骤8.对校正后目标检测层结果进行跟踪处理。本发明的方法能够对在通道间一致性较差时基于多普勒相偏补偿假设的速度扩展算法带来的速度错误和角度错误进行识别与修正，从而尽可能得保证结果的正确性以及后续处理的正确进行。