无人机巢巡检航线规划方法及系统

本发明涉及无人机巡检航线规划领域，且公开了无人机巢巡检航线规划方法及系统，包括以下步骤：S1：接收巡检任务，具体包括巡检区域、巡检目标及巡检要求；S2：分析巡检区域的地理信息和环境因素，判断对无人机飞行的影响；S3：根据无人机的性能参数，以及巡检任务的要求，生成初始航线规划；S4：利用智能优化算法，对初始航线规划进行优化，得到最优航线规划；S5：在无人机执行巡检任务时，通过实时数据对航线规划进行动态调整；该无人机巢巡检航线规划方法及系统通过智能算法自动规划航线、实时数据动态调整航线以及支持多架无人机协同作业等功能特点，能够大大提高巡检效率和精度，满足大规模巡检的需求。