摘要
本申请提供了一种高频锤反馈控制装置、方法、系统及施工设备,其中,该装置包括:反馈模块、控制模块及驱动模块,反馈模块和控制模块通信连接,反馈模块用于向控制模块发送反馈信号,反馈信号包括:行程信号,行程信号用于表征机械臂是否发生形变,控制模块用于根据反馈信号判断是否需要调节高频锤冲击频率,若是,则根据反馈信号生成调整信号,并将调整信号发送给驱动模块,驱动模块根据调整信号调整高频锤冲击频率。本申请通过根据反馈信号实时自动调整高频锤的液压旋钮,从而使高频锤的冲击频率适应当前岩石体状态,避免人工调整可能造成的误差及耗时过长等问题,并保证安全施工。
技术关键词
反馈控制装置
控制模块
信号转换单元
施工设备
液压油
反馈控制系统
行程开关
机械臂
反馈控制方法
频率
反馈系统
误差
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