一种炉前作业机器人系统及其模块化设计方法

本发明提供一种炉前作业机器人系统及其模块化设计方法，涉及冶金工业机器人技术领域，炉前作业机器人系统包括：执行模块、支撑模块、运动控制模块、导向模块、防护模块、连接模块；执行模块包括滑动组件、减振组件和工作组件，工作组件至少包括开眼机构、拉眼机构或者堵眼机构中的一者；支撑模块包括行车支撑组件、回转支撑组件和底板组件；运动控制模块包括液压件或电机，用于控制机器人系统的运动与操作；导向模块安装于行车支撑组件，通过设定运动约束和提供对位基准，确保机器人在作业过程中的精准定位；防护模块安装于执行模块和支撑模块的表面，防护模块上设置有耐腐蚀涂层；连接模块包括轴和轴承座，用于连接和支撑各个功能模块。