一种工业机器人用复合型夹具

本发明公开了一种工业机器人用复合型夹具，涉及工业机器人夹具技术领域,包括承载板，所述承载板上开设有一对开口，一对所述开口内转动安装有丝杠，所述承载板两侧壁面分别固定安装有第一电机，本发明通过连接座使得夹具与外界机械臂进行连接，通过启动第一电机，使得丝杠转动，由于丝杠与T型块之间通过螺纹孔啮合连接，丝杠转动时对T型块具有驱动力，沿着滑槽路径进行移动，进而使得T型块带动夹板相向运动，夹板上的夹持组件对工件进行夹持，其中夹持部起到夹持作用，旋转部可以将夹持的物件进行反转，第三电机带动转动臂转动，进而使得转动臂对工件底部进行兜底，进而使得夹具可以对工件进行任意形状的夹持、反转以及兜底的复合型夹持。