一种磁悬挂动平衡调整机构

本实用新型公开了一种磁悬挂动平衡调整机构，包括机架一，所述机架一的两端均安装有支架，两个所述支架上均安装有摄像头；以及两个对称分布的动态平衡单元，所述动态平衡单元包括设于支架上两侧的开口一、设于机架一两侧的机架二、用于连接机架一与机架二的关节轴承组件、转动于机架二上的两个对称分布的磁吸轮以及驱动机架二转动的驱动构件，两个所述机架二的下端均安装有用于控制动态平衡单元进行角度调整的距离传感器，本实用新型，实现了机器人姿态的精准动态调整，确保机器人在壁面上始终保持稳定移动，有效防止了因姿态失衡而导致的坠落风险，大大提高了作业的安全性和可靠性。