基于深度估计的图像位置标定方法、装置、电子设备

本发明提供一种基于深度估计的图像位置标定方法、装置、电子设备，涉及一般的图像数据处理或产生技术领域，包括：获取摄像设备拍摄的待检测地面图像；对所述待检测地面图像进行深度估计处理，得到与所述待检测地面图像相对应的地面的深度变化极值点信息，其中，所述深度变化极值点信息包括多个深度变化极值点对应的三维坐标；基于所述深度变化极值点信息确定所述待检测地面图像的标定点。本方法通过将地面深度变化引入位置标定，可以在地面存在复杂的非线性变化时准确地进行标定点确定，有效拓宽了位置标定的应用场景，提升了标定结果的准确性。