一种基于双目视觉的人体与高压电力设备之间安全距离的测量方法

本发明属于图像处理技术领域，公开一种基于双目视觉的人体与高压电力设备之间安全距离的测量方法，包括根据张氏标定法获得双目相机的标定参数；根据标定参数校正人体与高压电力设备的双目图像；构建增强边缘信息与亮度信息的立体匹配算法，对获得的双目图像，进行特征提取，构建人体骨架结构，根据人体骨架关节点与伴随关节之间的每次演算，获取人体骨架关节点的二维坐标，结合所述立体匹配算法获取人体骨架关节点的三维坐标；对高压电力设备进行平面拟合迭代，获得平面拟合模型；计算所述人体骨架关节点的三维坐标到高压电力设备拟合平面的距离，得到人体与高压电力设备之间的安全距离。本发明提高了人体与高压电力设备之间安全距离的测量精度。