一种双电机驱动履带车差速转向失稳的预警方法

本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的预警方法，涉及履带车风险预警技术领域，包括以下步骤：S10：传感器对履带车差速转向进行监测形成物理数据；S20：虚拟仿真分析模块构建履带车虚拟实体模型，虚拟实体模型包含虚拟实体数据，虚拟仿真分析模块生成性能数据，虚拟实体数据和性能数据构成虚拟数据；S30：物理数据和虚拟数据形成多工况仿真数据集，将多工况仿真数据集输入机器学习模型训练，输出预测数据，预测数据包括性能数据预测值；S40：预测数据传输至安全风险预警模块，对超出阈值范围的预测数据进行风险预警。本发明为履带车提供预警服务，实现在履带车差速转向过程中的风险预警。