一种多分支构型可变协同操作机械臂系统

本发明公开了一种多分支构型可变协同操作机械臂系统，属于机械臂技术领域，其包括：安装座，安装座的两侧均为开口设置；横梁，滑动连接于安装座内；吸附机构，吸附机构包括移动座、连接箱和密封箱；配重梁，配重梁滑动连接在安装座内，且配重梁的外侧滑动套接有导向框，导向框的底部固定连接有配重板；旋转机构，联动机构包括转筒和竖板；联动机构，联动机构包括联动板、联动轴和横板，横板固定连接在竖板的底部。本发明通过设置配重梁能够在调整搬运间距的同时调整配重位置，并通过设置的旋转机构和联动机构的配合能够在搬运物品时根据物品的重量和运动状态进一步对配重块调节，从而保证机械臂系统的整体平衡稳定。