摘要
本发明公开了一种无感永磁同步电机用控制器的控制系统及方法,涉及电动机控制领域,包括:当前转速运算模块、转速环路控制运算模块、参数学习模块和三相SPWM计算模块。本发明通过同步电机运动方程组,实现永磁同步电机在无位置传感器的情况下转速的精确计算,并通过增量式PI模型,高效快速迭代占空比值,并计算和输出三相SPWM,调节控制器,调制母线直流电,实现了永磁同步电机的无传感器精确、快速、高效驱动。
技术关键词
无感永磁同步电机
定子绕组
同步电机运动
参数学习模块
控制系统
控制器
无位置传感器控制
遗传算法
三相交流电
同步电机定子
电流
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电压
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