一种矿石粒度检测系统

本发明公开了一种矿石粒度检测系统，涉及矿石识别技术领域，包括数据获取模块、局部特征提取模块、局部特征聚合模块、粒度识别模块、控制模块，数据获取模块获取矿石的点云数据，通过控制模块将点云数据传输至局部特征提取模块；局部特征提取模块将点云数据关键点提取并分组以获取局部特征向量，将局部特征向量通过控制模块发送至局部特征聚合模块；局部特征聚合模块将局部特征向量进行聚合获取全局特征数据，将全局特征数据发送至粒度识别模块进行粒度识别。本发明通过矿石局部特征数据进行聚合获取全局特征数据，更好的表征了矿石形状与结构特征，再进行粒度识别，提升了矿石检测的性能和准确性。