一种人防门焊接机器人

本发明公开了一种人防门焊接机器人，涉及到人防门焊接技术领域，包括焊枪定位组件，所述焊枪定位组件包括焊枪，焊枪的焊接轨迹为“匚形”，且前后两个焊枪的匚形焊接轨迹开口相对，人防门焊接机器人还包括十字支撑架，十字支撑架的左右两侧均设置有驱动组件，所述十字支撑架的下方设置有焊接件定位组件；本发明通过定位板与钢板之间的校准实现定位板的前后定位，通过导向定位杆与夹具座之间的配合实现L形钢块的前后定位，通过缓冲组件与钢板的配合实现L形钢块的左右微调定位，利用三次定位实现L形钢块与钢板之间的位置校准，避免焊接前定位时过度依赖人工，而且多L形钢块的焊接位置与平整度都保持一致，大大提高了焊接精度。