摘要
本发明公开了一种仿地飞行方法,包括获取无人设备的初始变高航线信息;控制无人设备按初始变高航线飞行;通过毫米波雷达获取无人设备的实时飞行高度;将实时高度与预定高度比较,以调整无人设备的实时飞行高度。本发明还公开了一种仿地飞行装置,包括存储器和处理器,存储器用于存储计算机程序;处理器用于执行计算机程序时实现仿地飞行方法的步骤。本发明还公开了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现仿地飞行方法的步骤。本发明还公开了一种无人设备,包括仿地飞行装置、毫米波雷达和云台。本发明的技术方案,提高了仿地飞行的精准性和可靠性。
技术关键词
无人设备
仿地飞行方法
仿地飞行装置
雷达
数字高程模型
可读存储介质
云台
存储计算机程序
障碍物
处理器
存储器
规划
地面
系统为您推荐了相关专利信息
割草机控制系统
双目相机
割草机控制方法
多传感器
激光雷达
车载传感器
坐标转换算法
标定方法
标定系统
超声波传感器
机器人全局定位
机器人作业
点云地图
金字塔
激光雷达