一种平仓效果检测方法及装置

本发明提供一种平仓效果检测方法及装置，获取激光雷达扫描粮食表面得到的点云数据；将各个点云数据坐标，转换为粮仓三维空间坐标系下的各个三维坐标；基于三维坐标中表征粮食表面高度的各个高度坐标值，计算各个预设的评价指标的指标值；基于针对每一评价指标对应预设的权重和各个指标值，计算得到表征平仓效果的评价值。在本方案中，利用激光雷达得到粮面的点云数据，并将各个数据点的坐标进行转换得到三维空间坐标系下的坐标，进而利用各个数据点对应的高度坐标值进行评价指标的计算，最终加权得到平仓效果的评价值，从而实现自动化检测平仓效果的目的，相较于现有技术在检测准确度和效率方面都有显著提升。