摘要
本发明公开了一种基于ARIH‑Net算法的红外多目标探测方法,涉及红外多目标检测技术领域。包括:S1数据获取步骤:获取开源的FLIR_ADAS_V2红外数据集,作为初始数据集;S2数据预处理步骤:清洗初始数据集并构造,得到预处理后的数据;S3模型训练步骤:构建ARIH‑Net模型,将预处理后的数据传输到ARIH‑Net模型中进行训练,得到车载红外多目标检测模型;S4检测步骤:将待检测的红外图像传入车载红外多目标检测模型中进行检测,得到检测结果。本发明解决了现有技术在检测红外小目标精度低,漏检,错检等问题,同时减少在车载红外传感器中部署算法的算力开销,达到算法精度和轻量化的权衡。
技术关键词
特征金字塔
分支
浅层特征提取
数据
采样模块
部署算法
特征提取网络
检测头
红外传感器
注意力机制
图像
阶段
非线性
精度
语义
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