一种目标检测任务数据集生成方法及设备

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种目标检测任务数据集生成方法及设备，能够在仿真环境中加载创建分拣箱模型和符合物体自发随机分布的多个工件模型；在仿真环境中设置相机的位置和朝向，采集每个工件模型的二值化图像和彩色图像；在所述二值化图像中提取工件模型所在区域，得出工件轮廓和轮廓最大包围盒；进而生成实例分割数据集和目标检测数据集。可以理解的是，本发明示出的技术方案，实现了数据生成的自动化，减少了人力成本和时间消耗；注数据集的自动生成，减少了人为标注误差；具有较高的准确性和可靠性；采用虚拟环境生成数据，可以灵活地调整场景参数和物体属性，适应不同应用场景的需求；具有更准确的物理仿真效果。