一种智能行车控制系统

本发明涉及一种智能行车控制系统，属于自动控制技术领域，该系统包括：雷达扫描模块，设置在智能行车上，雷达扫描模块用于对目标区域进行扫描；处理模块，与雷达扫描模块连接，处理模块用于执行如下步骤，包括：获取雷达扫描模块对目标区域进行扫描后的点云数据，基于点云数据，提取目标区域的三维模型信息，以及目标区域中的物料的堆积信息；基于目标区域的三维模型信息，以及目标区域中的物料的堆积信息，确定智能行车的移动路径；控制模块，与处理模块连接，用于基于智能行车的移动路径，控制智能行车进行移动，并进行物料的抓取或投放。上述方式无需人为干预，全程自动化处理，节省了人力，提高了生产效率。