摘要
本发明提供一种无标记动作捕捉数据集的构建方法和装置,包括:对预先构建的视觉采集模块中的相机模组进行标定;其中,所述视觉采集模块包括至少一个相机模组;基于标定后的所述视觉采集模块采集当前动作捕捉场景与目标物体的视觉信息;根据所述视觉采集模块每个通路的标定结果和所述视觉信息进行时间对齐和/或空间校准,根据时间对齐和/或空间校准结果对所述视觉信息采用预设标注算法进行数据标注,得到无标记动作捕捉数据集。本发明基于视觉采集模块,根据标定结果和获取的视觉信息解决了时空对齐问题;通过构建多种预先选择的标注方法结合的方式实现高效且全覆盖的数据标注方法。
技术关键词
动作捕捉数据
标注算法
相机模组
视觉
标记
校准
模块
非暂态计算机可读存储介质
数据标注方法
强度
图像采集单元
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