一种基于多电机协调控制的铺膜播种设备及其控制方法

本申请涉及农机技术领域，为一种农机控制方法，具体为一种基于多电机协调控制的铺膜播种设备及其控制方法。通过对于铺膜和播种结果的识别，并根据不同的结果配置对应的控制策略，此控制策略通过获取同步误差补偿值，并基于同步误差补偿值对不同控制策略下的被控对象进行误差补偿，从而实现了多电机协调控制，从而对控制过程进行精准控制，提高了整个系统的运行稳定性和控制精准性。