一种电机运行过程中的压力检测方法

本发明提供一种电机运行过程中的压力检测方法，包括将NMOS管集成进MCU芯片内部，将外部PMOS管、芯片内部NMOS管分别连接在电机的两端，形成一H桥驱动电路；将定时器设置为电机运行频率的两倍，设定触发中断的触发值为电机的PWM占空比；当定时器计数到触发值时产生触发中断时，产生PWM信号控制H桥驱动电路中不是直接相连的第一对PMOS管和NMOS管同时导通，第二对PMOS管和NMOS管同时截止；使能ADC模块开始采集电机电流，在多次采集后使用平均滤波算法得到相对平滑的电流数据；通过检测电机运行过程中的压力变化判断是否产生电机压力异常事件。本发明通过实时监测电机的电流变化来推断电机的负载情况，进而判断电机是否存在压力异常的情况。