基于多模态大模型的无监督路面抛洒物检测方法

本发明提供一种基于多模态大模型的无监督路面抛洒物检测方法，包括：定义路面允许出现的变化目标；合成无运动目标的背景图像；采集当前待检测帧的图像，进行全实例分割；计算多尺度特征的相似度得到相似度图；对相似度图做二值化处理；对全实例分割图和变化分割图进行融合，得到疑似抛洒物目标实例；对疑似抛洒物目标实例进行语义、图像匹配，过滤掉伪目标。本发明所述方法无需使用占用带宽较大的视频流，仅需采集图片数据，也无需训练分类器，大幅降低硬件成本和时间成本。本发明所述方法算法简单，场景适应能力强，能够高效、快速实现路面抛洒物的检测。