基于多模态图像的无损检测方法及系统

本发明提供了一种基于多模态图像的无损检测方法及系统，包括：同步采集物体表面图像和射线检测图像，表面图像由表面光学图像和深度图像组成；对表面图像和射线检测图像进行配准；采用表面图像缺陷自动识别方法对表面光学图像和深度图像进行识别，挑选出具有缺陷特征的图像以及框选出缺陷位置；采用射线图像缺陷识别模型对射线检测图像进行识别，挑选出具有缺陷特征的图像以及框选出缺陷位置；对射线图像缺陷识别定位结果和表面图像特征识别结果的位置进行比对，确定缺陷特征是否属于内部缺陷。本发明能够同时采集物体射线检测图像和表面图像，从而有效区分物体内部结构信息和表面结构信息，大幅提高缺陷识别算法识别准确率。