基于AI实时识别的无人机电力巡检故障定位方法及系统

本申请属于电力设备智能巡检技术领域，尤其涉及一种基于AI实时识别的无人机电力巡检故障定位方法及系统。方法包括根据初始电力巡检任务中的路径规划，结合无人机参数，以及当前外界环境参数，构建目标电力巡检路径；根据目标电力巡检路径，获取电力巡检点的电力设备的多模态传感数据，并利用AI实时识别技术，对采集的多模态传感数据，进行实时分析及识别，得到电力设备的缺陷；获取无人机的位置，并根据无人机的位置，对缺陷进行映射定位，形成故障点；利用数传通信技术，对电力设备的缺陷和故障点，进行处理，得到巡检数据；根据巡检数据，在三维地图平台上标记，得到可视化展示的三维地图平台，并生成巡检报告。提高巡检效率和准确性。