路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质

本发明实施例提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，针对任一轮路径探索，生成第一随机数，并基于第一随机数以及本轮路径探索对应的目标概率值，确定本轮路径探索对应的目标探索策略；基于目标探索策略以及当前探索节点，确定本轮路径探索对应的目标生长点；在达到预设结束条件的情况下，基于各轮路径探索对应的目标生长点，确定目标路径。这样，通过避免局限于一种路径探索方式，陷入局部最优或过多的随机探索情况，通过第一随机数与目标概率值，达到路径探索的随机性以及指向性之间的平衡，进而通过选择不同的目标探索策略，使得路径探索过程更容易向正确的方向进行探索，进一步提高了路径规划的效率以及精度。