用于推入物料的夹指、机器人及夹持与推进方法

本发明提供了一种用于推入物料的夹指、机器人及夹持与推进方法。所述用于推入物料的夹指，包括传动装置、夹指主体以及前推装置；所述夹指主体的数量大于等于2个；驱动装置通过传动装置驱动不同夹指主体相互靠近、远离，分别实现对物料的夹持、释放；所述夹指主体将物料部分插入容纳空间后，夹指主体脱离或不脱离物料，前推装置均能够将物料进行推进。本发明提供了一种直接且高效的夹指，能够将物料准确地，直接地插入目标构件的容纳空间中。通过消除现有物料夹取与插入设备中必须的重新定位过程，显著提高了将物体完全插入容纳空间的操作效率。