摘要
本发明提供一种智能化抛光抛磨路径规划方法,包括:3D视觉数据采集和预处理,构建点云数据;构建数字孪生模型;利用数字孪生模型规划抛磨路径;对抛磨路径仿真与优化;实际执行仿真与优化后的抛磨路径,并实时监控和调整抛磨路径。本发明的智能化抛光抛磨路径规划方法,能够充分利用智能制造技术的优势,实现对不同工件形状、材料和表面特性的精确识别和灵活适应,从而计算出最优的抛磨路径,并指导实际抛磨作业的高效执行。
技术关键词
路径规划方法
数字孪生模型
抛光
双边滤波器
三维坐标信息
抛磨作业
三维点云数据
像素点
节点
边界轮廓
视觉
排序算法
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