车辆自动驾驶的退出方法、系统、车载终端、存储介质

本发明提供一种车辆自动驾驶的退出方法、系统、车载终端、存储介质，该方法包括：接收车辆自动驾驶的退出请求；进行风险场景检测；当车辆处于风险场景模式或预测风险场景模式时，则继续进行风险场景检测；当车辆处于无风险模式时，退出车辆自动驾驶。该方法在车辆行驶中接收到自动驾驶退出请求时，对车辆进行风险场景监测，在车辆处于无风险模式时退出自动驾驶功能。该方法可以在车辆的行驶过程中，安全的退出自动驾驶。使用该方法退出自动驾驶不受车辆的行驶状态限制。