摘要
本发明公开了一种人形目标的跟踪方法与系统,通过构建坐标系,将人形目标的代入到该坐标系中,从而获得人形目标的偏移量以及运动趋势向量,这样在使用的过程中考虑到人形目标的运动轨迹以及趋势等,从而更方便进行调整,使得人形目标位于整个画框的中部位置,控制方法简单,精确度高,可广泛进行推广使用。
技术关键词
跟踪方法
跟踪系统
画框
运动
识别模块
坐标系
主控芯片
驱动单元
云台控制器
驱动电机控制
横向偏移量
画面
短时间
人脸
轨迹
视频
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