一种基于LORA的无线高动态实时数据中继控制方法和终端

本发明公开了一种基于LORA的无线高动态实时数据中继控制方法和终端，包括主机、中继和至少一个从机，构建通信系统的时分通信网络，设置通信组合帧，定义各帧结构与时序，主机用于将时间切片，通信组合帧包括心跳帧和任务帧，在通信过程中，每个通信组合帧占用一个时间片，在一个时间片起始点，查询任务列表，在有通信任务的各时间片中，计算各通信组合帧中的时隙，在各通信组合帧中设置从机编号与从机回复顺序，根据回复顺序，在对应时间点接收与本通信帧指令相关的从机发送的或/和中继转发的回报帧，与对应的从机进行通信；根据回报帧内容，主机决定下一步的通信策略。采用时分通信，动态分配时隙，提高传输效率。