一种机器人动作控制方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种机器人动作控制方法、装置、设备及存储介质，以目标机器人的结构模型的动画方案设计为核心，通过提取动画实现文件中包含动作序列的电机角度值生成文本文件，使得目标机器人的驱动件通过读取文本文件，按照动画方案设计的动作序列及其对应电机角度值，对目标机器人的各关节进行运动控制，同时，可通过更新动画方案设计便捷、快速地更新对机器人的控制方案，解决了目前对于机器人的姿态控制，多集中于空间位姿的准确控制，机器人肢体的驱动实现，而非注重肢体形态的表达，无法满足机器人肢体表达丰富、柔和的需求，且存在的难以进行拓展开发，流程化低的技术问题。