一种矿用多功能智能轮式车

本发明公开一种矿用多功能智能轮式车，包括底盘动力模块、储卸模块、作业模块、推铲模块、摄像头、红外传感器和主控板；底盘动力模块包括底盘和设置于底盘下的万向轮，储卸模块设置在底盘的前端，储卸模块包括储物仓，储物仓前端设有上翻盖式储物仓门，储物仓门由仓门驱动装置驱动开合；作业模块安装于底盘上，作业模块包括机械臂、破碎冲击钻和夹斗，破碎冲击钻和夹斗安装在机械臂的执行末端，破碎冲击钻和夹斗上均安装有摄像头；推铲模块安装于底盘前端，底盘前端下方设置有一排红外传感器。本发明能够代替人工完成矿山中的碎石收捡搬运工作、撬毛和平场工作以及其他清理工作，降低工人的劳动强度，节省人员调度，排除了对施工人员的安全隐患。