摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体地说,涉及一种服务机器人的移动底盘装置,包括车体、设置于车体外侧的车体外壳、设置于车体外壳内侧的传感器组件、设置于车体内部的电池组件以及设置于电池组件底部的充电组件。该服务机器人的移动底盘装置,通过在车体外壳处设置的对接部和抽动部,通过抽动部中的活动凸块按压进对接框体的内部后,将抽动部整体从对接框体内部抽出,即可快速实现两组固定外壳的拆卸,而缩短检修维护时所消耗的时间;同时使得该服务机器人的两侧暴露在外,也便于维护检修,避免出现电线拉脱和压损的情况,其设计巧妙且实用。
技术关键词
移动底盘装置
服务机器人
对接框体
脚轮架
弹簧悬挂机构
轮毂电机
弹簧支撑板
车体
活动凸块
电池组件
传感器组件
充电组件
电池软包
拉伸弹簧
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