一种服务机器人在离线状态下的运行方法

一种服务机器人在离线状态下的运行方法，包括S1、在弱网环境下，云端向机器人底盘下发任务；S11、当机器人执行云端任务时，网关后台会一直通过向4G模组发送指令，实时获取周围网络环境数据；S12、网关根据获取的周围网络环境数据判定当前基站小区网络环境为弱网环境；S13、判定为弱网环境后，网关将自动执行基站小区切换操作；S14、恢复正常业务：S2、无网环境下，机器人执行任务；S21、机器人在进入无网环境前或网络正常时，云端会将整个任务的全部信息自动下发并同步到HMI端，HMI表示应用调度系统。本发明使得机器人在无网络时能够正常执行业务。