一种居家养老家庭服务机器人

本发明涉及一种居家养老家庭服务机器人，其特征在于，包括自下而上依次包括的清扫底座，主体，具有触控屏的头部。所述主体包括多个可收纳的菜盘，主体内具有单独设置主板的隔仓，当菜盘收纳完成时，能够在主体内部进行加热和/或保温，并在所述路径中根据当前机器人的位置找到一条到达服务对象身边的路径而行走到达服务对象身边。利用路径计算和长短记忆模型训练，使得机器人能够智能定时对家用物品和被照顾对象进行操作和物品送达，以及语音沟通，实现了老人的生活起居有了高效的辅助。