基于数控弯箍机的自动堆垛系统及方法

本发明涉及基于数控弯箍机的自动堆垛系统及方法，设置皮带机、机器人和放置台，并在数控弯箍机出料口设置滑轨，滑轨底部位于皮带机的输送皮带上方，放置台设置在输送皮带左侧。数控弯箍机加工的箍筋由出料口经滑轨滑落到输送皮带，被运送到放置台。机器人的机械臂设有箍筋抓取装置，用于抓取放置台的箍筋，并将其放置到预设位置。本申请堆垛系统通过皮带机将数控弯箍机加工箍筋运送到放置，后采用机器人，机器人机械臂将箍筋抓取放置堆垛，节省人力，提高生产效率。