车辆及其控制方法、控制装置和可读存储介质

本申请公开了一种车辆及其控制方法、控制装置和可读存储介质，涉及车辆工程技术领域。其中，车辆包括：主体；防坠系统，设置于主体的至少一端，防坠系统用于在接触到障碍物的情况下，产生碰撞信号；动力系统，设置于主体；制动系统，设置于主体；控制系统，设置于主体，与防坠系统、动力系统和制动系统电连接；其中，控制系统用于在接收到防坠系统发出的碰撞信号的情况下，检测动力系统的挡位信息，在挡位信息为第一挡位的情况下，控制动力系统停止提供驱动力，并控制制动系统对车辆进行制动。本发明的车辆的控制方法，在控制车辆停止时，可以有效避免车辆上报油门电源电压值低于下限值，从而使得车辆出现故障警报，导致车辆退出自动驾驶状态。