基于灰狼优化器的优化方法和装置、路径规划方法和装置

本发明公开了一种基于灰狼优化器的优化方法和装置、路径规划方法和装置，其中一实施例的优化方法包括：基于输入地图初始化狼群的狼数量和每头狼的初始位置，地图包括起始位置和猎物位置；根据每头狼的初始位置和猎物位置确定狼群引路者，并将预设的踪迹诱导参数随机分配至各狼群引路者；根据每个狼群引路者的踪迹诱导参数分别计算各狼群引路者的适配函数以获取狼群的行进参数；判断是否满足目标迭代阈值，若未满足则跳转至基于输入地图初始化狼群的狼数量和每头狼的初始位置，若满足则根据多个行进参数获取最优行进参数并输出狼群的行进后位置。本发明提供的实施例能够加速灰狼优化器的全局收敛、并能够避免灰狼优化器陷入局部最优的情况。