无人机用旁路线缆带电接入架空线路机器人及作业方法

本发明属于线缆安装技术领域，具体涉及一种无人机用旁路线缆带电接入架空线路机器人及作业方法，包括主体框架；主体框架上设置有无人机连接头、动力机构和接入机构；动力机构包括设置在主体框架上的动力源，与动力源连接的转轴，以及缠绕在转轴上的绳索；接入机构包括设置在主体框架上的主线缆挂载件，以及与绳索远离所述转轴一端连接的旁路线缆挂载件；能够借助无人机将整个机器人提起到主线处并挂载到主线上，通过绳索的提升，当旁路线缆挂载件与主线缆挂载件接触连接后实现通电，整个提升和接入过程不需要工作人员高空作业，降低了劳动强度和安全隐患、提高了效率；且借助无人机进行挂载的方式，避免了作业环境带来的限制问题。