一种消化内镜治疗辅助机器人

本发明提供一种消化内镜治疗辅助机器人。所述消化内镜治疗辅助机器人包括：所述固定壳固定连接在安装壳的正面，所述固定壳内壁的背面安装有传动组件，所述传动组件的正面安装有驱动组件，所述固定壳的正面通过连接片安装有把手，所述固定壳的顶部安装有调节杆，所述固定壳的顶部固定连接有安装底座，所述安装底座的顶部安装有控制开关，所述安装壳内壁的正面转动连接有两根转轴，两根所述转轴的外表面均固定连接有输送轮，两个所述输送轮之间设置有辅助管。本发明提供的消化内镜治疗辅助机器人，通过该设计可以将带有辅助机器人本体的辅助管缓慢且平稳的插入到患者食道或者胃部内，有利于缓解辅助机器人本体插入和抽出时给患者带来的不适。