一种仿生协同优化和时序依赖的无人机集群智能对抗方法

本发明涉及一种仿生协同优化和时序依赖的无人机集群智能对抗方法，属于无人机集群智能和无人机集群对抗的相关领域，包括，建立单无人机物理运动模型；构建结合鸽群优化算法PIO的无人机集群仿生优化模型；使用非线性的拉普拉斯矩阵来对无人机的通信协同问题进行建模得到协同通信模型，结合无人机集群仿生优化模型对无人机集群在三维环境中的多目标高协同物理控制；通过长短期记忆力机制来实现无人机过去状态和当前状态的联系，设计混合奖励函数，结合强化学习算法，训练无人机在环境中的对抗策略；根据单无人机物理运动模型、协同通信模型和强化学习算法对无人机的物理动作和策略进行优化，得到集群对抗模型，使用集群对抗模型加载完整对抗过程。