对象检测模型的训练方法、对象检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本公开提供了一种对象检测模型的训练方法、对象检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品，可以应用于图像处理和人工智能领域。对象检测模型的训练方法包括：将待检测样本图像分别输入至云端模型和初始车端模型，得到云端样本检测结果和车端样本检测结果，待检测样本图像包括M个待检测样本对象各自的类别标签和位置标签；根据云端样本检测结果和车端样本检测结果，确定N个目标样本检测框；根据N个目标样本检测框，确定多个样本检测类别各自的样本权重因子；以及利用云端样本检测结果、车端样本检测结果、多个样本检测类别各自的样本权重因子和M个待检测样本对象各自的类别标签和位置标签，对初始车端模型进行训练，得到对象检测模型。