一种基于数字孪生的机器人控制系统及控制方法

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种基于数字孪生的机器人控制系统及控制方法，包括以下步骤：获取机器人在运行周期内的接收信号状态信息；计算获得机器人运行周期内的信号波动频率比，判断得到信号稳定信号；计算获取稳定信号周期末时刻的理论输出值和运行稳定值；并得到运行稳定信号；计算获得信号传输的效益值进一步计算得到模态稳定值，并与预设模态稳定信号值进行比较；得到机器人稳定信号或者机器人信号异常信号，对机器人内陀螺仪的运行状态进行分析，可以获得机器人在工作过程中陀螺仪的运行精准性，保证机器人在对货物移动时，受货物重力影响而出现运动路径不精准或者不稳定的情况。