非承力接续线夹的带负荷安装作业方法、系统及控制单元

本申请提供非承力接续线夹的带负荷安装作业方法、系统及控制单元，涉及电力施工技术领域。包括：获取各机器人的作业环境点云信息，根据各机器人的作业环境点云信息及各机器人在各作业环节的可作业范围，得到各机器人对应的作业点，根据各机器人对应的作业点及预先设定的非承力接续线夹的带负荷安装作业执行顺序，控制安装在各机器人的第一机械臂末端的剥线工具执行抓举操作，控制安装在各机器人的第二机械臂末端的接线工具执行穿线操作，控制各机器人的第一机械臂末端的剥线工具执行剥线操作，控制所有机器人的第二机械臂末端的接线工具执行接线操作，解决了采用人工作业方式，存在劳动强度大、高空作业安全风险高、带电作业步骤繁多等问题。