一种基于视觉识别的机械臂分拣装置及分拣方法

本发明公开了一种基于视觉识别的机械臂分拣装置及分拣方法，属于分拣设备技术领域，包括沿第一方向布置的传送带，设置在传送带上方的识别组件和搬运组件，识别组件用于识别沿第一方向运输的工件的正视姿态和摆放角度；搬运组件包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂用于圆形结构件搬运夹持，第二机械臂用于非圆形结构件搬运夹持；以及控制组件，控制组件用于将识别组件获取的工件的正视姿态和摆放角度发送至搬运组件，并控制搬运组件调整夹持力和夹持角度，以对工件进行抓取搬运。本发明通过控制组件选取对应的机械臂，并通过获取的工件的正视姿态调整两机械臂的夹持间距和夹持力，以及调整两机械臂的夹持角度等，实现对不同工件的准确夹取。