一种扫粉机器人及密炼机系统

本发明公开了一种扫粉机器人及密炼机系统，扫粉机器人应用于单台或多台密炼机设备的扫粉工作，其包括：驱动装置和扫粉装置，驱动装置用于带动扫粉装置位移和/或转动，扫粉装置包括扫粉工件，扫粉工件用于对清扫对象执行扫粉操作；其中，驱动装置的固定端安装于单台密炼机上，或者，扫粉机器人还包括移载装置，驱动装置的固定端安装于移载装置，移载装置用于带动驱动装置在多台密炼机间移动。本发明一种扫粉机器人，通过驱动装置带动扫粉装置到达密炼室内的各个角落，实现全面的清扫，通过自动化扫粉机器人使扫粉效果更稳定的同时，也解放了用于为密炼机扫粉的人力资源。